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机电传动控制

《机电传动控制》是研究解决与生产机械的电气传动控制有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路及控制电路设计等技术的一门实践性较强的专业基础课课。机电传动控制是各类生产机械设备... 详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：江南大学

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课程大纲

第一章　绪论

1．1　机电传动控制的目的与任务

1．2　机电传动控制的发展

1．3　机电传动控制系统的基本要素和功能

1．4　控制系统的基本概念

1．5　机电传动控制系统的设计方法

第一章　绪论

1.1　机电传动控制的目的与任务

1.2　机电传动控制的发展

1.3　机电传动控制系统的基本要素和功能

1.4　控制系统的基本概念

1.5　机电传动控制系统的设计方法

第二章　机电传动控制的数学模型

2．1　概述

2．2　机械传动系统的数学模型

2．3　电气传动系统的数学模型

2．4　机电系统相似模型

2．5　机电传动系统的运动学基础

2．6　机电一体化系统模型

第二章　机电传动控制的数学模型

2.1　概述

2.2　机械传动系统的数学模型

2.3　电气传动系统的数学模型

2.4　机电系统相似模型

2.5　机电传动系统的运动学基础

2.6　机电一体化系统模型

第三章机电传动系统的驱动电机

3．1　直流电动机

3．2　三相异步电动机

3．3　单相异步电动机

3．4　机电系统相似模型

3．5　伺服电动机

3．6　自整角机

第三章　机电传动系统的驱动电机

3.1　直流电动机

3.2　三相异步电动机

3.3　单相异步电动机

3.4　伺服电动机

3.5　步进电动机

3.6　自整角机

第五章　继电接触控制系统设计

5.1　常用低压电器

5.2　电气控制系统图

5.3　异步电动机的启动控制电路

5.4　异步电动机的正、反转控制线路

5.5　异步电动机的调速控制线路

5.6　三相异步电动机的制动控制线路

5.7　液压传动控制

5.8　其他基本控制线路

5.9　电动机控制的保护环节

第五章继电接触控制系统设计

5．1　常用低压电器

5．2　电气控制系统图

5．3　异步电动机的启动控制电路

5．4　异步电动机的正、反转控制线路

5．5　异步电动机的调速控制线路

5．6　三相异步电动机的制动控制线路

5．7　液压传动控制

5．8　其他基本控制线路

5．9　电动机控制的保护环节

第六章　可编程控制器原理

6.1　概述

6.2　可编程控制器的基本构成

6.3　可编程控制器的工作原理及编程语言

6.4　FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第六章可编程控制器原理

6．1　概述

6．2　可编程控制器的基本构成

6．3　可编程控制器的工作原理及编程语言

6．4　FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第七章机电传动控制系统

7．1　机电传动控制系统的组成和分类

7．2　直流传动控制系统

7．3　交流传动控制系统

7．4　步进电动机的驱动与控制系统

7．5　单片机在机电传动系统中的应用

第七章　机电传动控制系统

7.1　机电传动控制系统的组成和分类

7.2　直流传动控制系统

7.3　交流传动控制系统

7.4　步进电动机的驱动与控制系统

7.5　单片机在机电传动系统中的应用

第八章机电传动控制设计范例

8．1　概述

8．2　PLC在机械手搬运控制系统中的应用

8．3　用PLC技术改造普通车床的电气控制系统

8．4　皮带运输机的PLC控制系统设计

第八章　机电传动控制设计范例

8.1　概述

8.2　PLC在机械手搬运控制系统中的应用

8.3　用PLC技术改造普通车床的电气控制系统

8.4　皮带运输机的PLC控制系统设计

授课教师

: 张洪详情

张洪，男，工学博士，江南大学机械工程学院副教授，硕士生导师...

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机电传动控制

课程大纲

第一章 绪论

1．1 机电传动控制的目的与任务

1．2 机电传动控制的发展

1．3 机电传动控制系统的基本要素和功能

1．4 控制系统的基本概念

1．5 机电传动控制系统的设计方法

第一章 绪论

1.1 机电传动控制的目的与任务

1.2 机电传动控制的发展

1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能

1.4 控制系统的基本概念

1.5 机电传动控制系统的设计方法

第二章 机电传动控制的数学模型

2．1 概述

2．2 机械传动系统的数学模型

2．3 电气传动系统的数学模型

2．4 机电系统相似模型

2．5 机电传动系统的运动学基础

2．6 机电一体化系统模型

第二章 机电传动控制的数学模型

2.1 概述

2.2 机械传动系统的数学模型

2.3 电气传动系统的数学模型

2.4 机电系统相似模型

2.5 机电传动系统的运动学基础

2.6 机电一体化系统模型

第三章 机电传动系统的驱动电机

3．1 直流电动机

3．2 三相异步电动机

3．3 单相异步电动机

3．4 机电系统相似模型

3．5 伺服电动机

3．6 自整角机

第三章 机电传动系统的驱动电机

3.1 直流电动机

3.2 三相异步电动机

3.3 单相异步电动机

3.4 伺服电动机

3.5 步进电动机

3.6 自整角机

第五章 继电接触控制系统设计

5.1 常用低压电器

5.2 电气控制系统图

5.3 异步电动机的启动控制电路

5.4 异步电动机的正、反转控制线路

5.5 异步电动机的调速控制线路

5.6 三相异步电动机的制动控制线路

5.7 液压传动控制

5.8 其他基本控制线路

5.9 电动机控制的保护环节

第五章 继电接触控制系统设计

5．1 常用低压电器

5．2 电气控制系统图

5．3 异步电动机的启动控制电路

5．4 异步电动机的正、反转控制线路

5．5 异步电动机的调速控制线路

5．6 三相异步电动机的制动控制线路

5．7 液压传动控制

5．8 其他基本控制线路

5．9 电动机控制的保护环节

第六章 可编程控制器原理

6.1 概述

6.2 可编程控制器的基本构成

6.3 可编程控制器的工作原理及编程语言

6.4 FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第六章 可编程控制器原理

6．1 概述

6．2 可编程控制器的基本构成

6．3 可编程控制器的工作原理及编程语言

6．4 FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第七章 机电传动控制系统

7．1 机电传动控制系统的组成和分类

7．2 直流传动控制系统

7．3 交流传动控制系统

7．4 步进电动机的驱动与控制系统

7．5 单片机在机电传动系统中的应用

第七章 机电传动控制系统

第一章　绪论

1．1　机电传动控制的目的与任务

1．2　机电传动控制的发展

1．3　机电传动控制系统的基本要素和功能

1．4　控制系统的基本概念

1．5　机电传动控制系统的设计方法

第一章　绪论

1.1　机电传动控制的目的与任务

1.2　机电传动控制的发展

1.3　机电传动控制系统的基本要素和功能

1.4　控制系统的基本概念

1.5　机电传动控制系统的设计方法

第二章　机电传动控制的数学模型

2．1　概述

2．2　机械传动系统的数学模型

2．3　电气传动系统的数学模型

2．4　机电系统相似模型

2．5　机电传动系统的运动学基础

2．6　机电一体化系统模型

第二章　机电传动控制的数学模型

2.1　概述

2.2　机械传动系统的数学模型

2.3　电气传动系统的数学模型

2.4　机电系统相似模型

2.5　机电传动系统的运动学基础

2.6　机电一体化系统模型

第三章机电传动系统的驱动电机

3．1　直流电动机

3．2　三相异步电动机

3．3　单相异步电动机

3．4　机电系统相似模型

3．5　伺服电动机

3．6　自整角机

第三章　机电传动系统的驱动电机

3.1　直流电动机

3.2　三相异步电动机

3.3　单相异步电动机

3.4　伺服电动机

3.5　步进电动机

3.6　自整角机

第五章　继电接触控制系统设计

5.1　常用低压电器

5.2　电气控制系统图

5.3　异步电动机的启动控制电路

5.4　异步电动机的正、反转控制线路

5.5　异步电动机的调速控制线路

5.6　三相异步电动机的制动控制线路

5.7　液压传动控制

5.8　其他基本控制线路

5.9　电动机控制的保护环节

第五章继电接触控制系统设计

5．1　常用低压电器

5．2　电气控制系统图

5．3　异步电动机的启动控制电路

5．4　异步电动机的正、反转控制线路

5．5　异步电动机的调速控制线路

5．6　三相异步电动机的制动控制线路

5．7　液压传动控制

5．8　其他基本控制线路

5．9　电动机控制的保护环节

第六章　可编程控制器原理

6.1　概述

6.2　可编程控制器的基本构成

6.3　可编程控制器的工作原理及编程语言

6.4　FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第六章可编程控制器原理

6．1　概述

6．2　可编程控制器的基本构成

6．3　可编程控制器的工作原理及编程语言

6．4　FX2N系列可编程控制器的编程器件及基本指令

第七章机电传动控制系统

7．1　机电传动控制系统的组成和分类

7．2　直流传动控制系统

7．3　交流传动控制系统

7．4　步进电动机的驱动与控制系统

7．5　单片机在机电传动系统中的应用

第七章　机电传动控制系统

7.1　机电传动控制系统的组成和分类

7.2　直流传动控制系统

7.3　交流传动控制系统