自动控制原理
类别：
学历课程
模式：免费课程
制作机构：江苏大学
课程大纲
第一章
1.1 控制的意义
1.2 自动控制系统的工作原理
1.3 开环控制和闭环控制
1.4 自动控制系统的组成及术语
1.5 自动控制系统的类型
1.6 自动控制系统性能的基本要求
1.7 自动控制课程的主要任务
第二章
2.1 系统的数学模型
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 典型环节及其传递函数
2.4 方框图（第1讲）
2.4 方框图（第2讲）
2.5 信号流图（第1讲）
2.5 信号流图（第2讲）
第三章
3.1 控制系统的时域分析
3.2 控制系统时域响应的性能指标
3.3 一阶系统的时域响应
3.4 二阶系统的时域响应
3.5 高阶系统的瞬态响应
3.6 线性定常系统的稳定性（第1讲）
3.6 线性定常系统的稳定性（第2讲）
3.7 系统的稳态误差（第1讲）
3.7 系统的稳态误差（第2讲）
第四章
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则（第1讲）
4.2 绘制根轨迹的基本规则（第2讲）
4.4 广义根轨迹
4.5 根轨迹分析系统的性能
第五章
5.1 频率特性
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 Nyqulst稳定性判据（第1讲）
5.4 Nyqulst稳定性判据（第2讲）
5.5 控制系统的相对稳定性
5.6 开环频率特性与时域响应的关系
5.7 由频率特性分析系统的时域响应
第六章
6.1 控制系统的设计和校正概述
6.2 线性系统的基本控制规律
6.3 校正装置及其特性
6.4 频率法进行串联校正（第1讲）
6.4 频率法进行串联校正（第2讲）
6.5 反馈校正
第七章
7.1 非线性系统分析概述
7.2 常见非线性特性
7.3 相平面法（第1讲）
7.3 相平面法（第2讲）
7.4 非线性系统的相平面分析
7.5 描述函数法
7.6 非线性系统的校正
授课教师
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