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机械原理

机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课,其目的在于使学生掌握关于机构的结构、机构运动学和机器动力学的基本理论和基本知识,初步具有这方面的分析和综合能力,并得... 详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：华东理工大学

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课程大纲

第一章绪论

第一节机械的定义及相关概念

第二节机械原理主要教学内容

第三节机械原理课程的学习目的

第四节机械原理课程的学习方法

第一章绪论

1.1 机械原理的研究对象及机器的定义

1.2 机器的组成

1.3 机械原理的研究内容及学科发展

第二章机械的组成和结构分析

2.1 机构的组成

2.2 机构运动简图的绘制

2.3 机构自由度及其计算

2.4 平面机构的组成原理

2.5 平面机构的高副低代

第二章机构的组成和结构分析

第一节机构的组成

第二节机构运动简图

第三节机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

第四节计算平面机构自由度应注意的事项

第五节平面机构的组成原理及结构分析

第三章平面机构的运动分析

3.1 平面机构运动分析的目的、方法

3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用

第三章平面机构的运动分析

第一节机构运动分析的目的和方法

第二节速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

第三节整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

第四节杆组法在平面机构运动分析中的应用

第四章平面机构的力分析和机械效率

4.1 机构力分析的目的和方法

4.2 杆组法的应用

4.3 运动副中的摩擦和摩擦角

4.4 平面机构的动态静力分析

第四章平面机构的力分析和机械效率

第一节机构力分析的目的及作用在机构上的力

第二节杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用

第三节运动副中的摩擦和自锁

第四节考虑摩擦时平面机构的动态静力分析

第五节机械的效率

第六节机械的自锁

第五章平面连杆机构及其设计

5.1 连杆机构及其传动特点

5.2 平面四杆机构的基本类型

5.3 铰链四杆机构中曲柄存在的条件

5.4 平面连杆机构设计的基本问题及设计方法

5.5 多杆机构的应用简介

第五章平面连杆机构及其设计

第一节连杆机构的传动特点及平面四杆机构的基本类型

第二节平面连杆机构的演化

第三节平面四杆机构的基本特性-1

第四节平面四杆机构的基本特性-2

第五节平面连杆机构设计-图解法

第六节平面连杆机构的设计--解析法

第六章凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的应用与分类

6.2 凸轮机构的基本名词术语

6.3 凸轮轮廓曲线设计的基本原理—反转法

6.4 凸轮机构基本参数设计

第六章凸轮机构及其设计

第一节凸轮机构的应用及分类

第二节从动件运动规律设计

第三节凸轮轮廓曲线的设计

第四节盘形凸轮机构基本尺寸的确定

第七章齿轮机构及其设计

7.1 齿轮机构，渐开线齿廓

7.2 变位齿轮

7.3 蜗杆和蜗轮

第八章齿轮系及其设计

8.1 齿轮系及其分类

8.2 周转轮系的传动比

8.3 复合轮系的传动比

8.4 轮系的功用

第七章齿轮机构及其设计

第一节齿轮机构的应用、特点与分类

第二节齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线

第三节渐开线齿廓及其啮合特性

第四节渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算

第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

第六节渐开线齿轮的连续传动条件

第七节渐开线齿轮的加工

第八节齿轮设计、检测和加工中的几个问题

第九节斜齿圆柱齿轮的基本概念与几何尺寸计算

第十节斜齿圆柱齿轮的啮合传动

第十一节交错轴斜齿圆柱齿轮传动

第十二节蜗轮蜗杆传动的基本概念

第十三节蜗杆传动的基本参数与传动特点

第十四节直齿圆锥齿轮传动

第九章其他常用机构

9.1 间歇运动机构的特点

9.2 万向联轴节机构

9.3 螺旋机构

第十章机械的运转及其速度波动的调节

10.1 概述

10.2 机械系统运动方程的一般表达式

10.3 机械系统运动方程式的求解

10.4 周期性速度波动及其调节方法

第十一章机械的平衡

11.1 机械平衡的目的、分类与方法

11.2 静平衡、动平衡

11.3 刚性转子的平衡试验

11.4 平面机构的平衡

第八章齿轮系及其设计

第一节齿轮系及其分类

第二节定轴轮系的传动比

第三节周转轮系的传动比

第四节复合轮系的传动比

第五节轮系的功用

第十二章机械运动系统的方案设计

第十三章案例

第十章机械的运转及其速度波动的调节

第一节概述

第二节机械系统运动方程的建立

第三节机械系统运动方程式的求解

第四节机械速度波动及其调节方法

第十一章机械的平衡

第一节机械平衡的目的、分类与方法

第二节刚性转子的静平衡

第三节刚性转子的动平衡

第四节平面机构的平衡

第十二章机械运动系统的方案设计

第一节执行机构的功能原理设计

第二节执行机构的运动方案设计

第三节执行机构的型式设计

第四节执行机构的运动协调设计

第五节原动机的选择

第六节机械传动系统方案设计

第七节机械系统运动方案的评价

授课教师

: 高志详情

高志，男，1963年生，博士，教授。所讲授课程：机械原理、...

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机械原理

课程大纲

第一章 绪论

第一节 机械的定义及相关概念

第二节 机械原理主要教学内容

第三节 机械原理课程的学习目的

第四节 机械原理课程的学习方法

第一章 绪论

1.1 机械原理的研究对象及机器的定义

1.2 机器的组成

1.3 机械原理的研究内容及学科发展

第二章 机械的组成和结构分析

2.1 机构的组成

2.2 机构运动简图的绘制

2.3 机构自由度及其计算

2.4 平面机构的组成原理

2.5 平面机构的高副低代

第二章 机构的组成和结构分析

第一节 机构的组成

第二节 机构运动简图

第三节 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

第四节 计算平面机构自由度应注意的事项

第五节 平面机构的组成原理及结构分析

第三章 平面机构的运动分析

3.1 平面机构运动分析的目的、方法

3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用

第三章 平面机构的运动分析

第一节 机构运动分析的目的和方法

第二节 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

第三节 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

第四节 杆组法在平面机构运动分析中的应用

第四章 平面机构的力分析和机械效率

4.1 机构力分析的目的和方法

4.2 杆组法的应用

4.3 运动副中的摩擦和摩擦角

4.4 平面机构的动态静力分析

第四章 平面机构的力分析和机械效率

第一节 机构力分析的目的及作用在机构上的力

第二节 杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用

第三节 运动副中的摩擦和自锁

第四节 考虑摩擦时平面机构的动态静力分析

第五节 机械的效率

第六节 机械的自锁

第五章 平面连杆机构及其设计

5.1 连杆机构及其传动特点

5.2 平面四杆机构的基本类型

5.3 铰链四杆机构中曲柄存在的条件

5.4 平面连杆机构设计的基本问题及设计方法

5.5 多杆机构的应用简介

第五章 平面连杆机构及其设计

第一节 连杆机构的传动特点及平面四杆机构的基本类型

第二节 平面连杆机构的演化

第三节 平面四杆机构的基本特性-1

第四节 平面四杆机构的基本特性-2

第五节 平面连杆机构设计-图解法

第六节 平面连杆机构的设计--解析法

第六章 凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的应用与分类

6.2 凸轮机构的基本名词术语

6.3 凸轮轮廓曲线设计的基本原理—反转法

6.4 凸轮机构基本参数设计

第六章 凸轮机构及其设计

第一节 凸轮机构的应用及分类

第二节 从动件运动规律设计

第三节 凸轮轮廓曲线的设计

第四节 盘形凸轮机构基本尺寸的确定

第七章 齿轮机构及其设计

7.1 齿轮机构，渐开线齿廓

7.2 变位齿轮

7.3 蜗杆和蜗轮

第八章 齿轮系及其设计

8.1 齿轮系及其分类

8.2 周转轮系的传动比

8.3 复合轮系的传动比

8.4 轮系的功用

第七章 齿轮机构及其设计

第一节 齿轮机构的应用、特点与分类

第一章绪论

第一节机械的定义及相关概念

第二节机械原理主要教学内容

第三节机械原理课程的学习目的

第四节机械原理课程的学习方法

第一章绪论

第二章机械的组成和结构分析

第二章机构的组成和结构分析

第一节机构的组成

第二节机构运动简图

第三节机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件

第四节计算平面机构自由度应注意的事项

第五节平面机构的组成原理及结构分析

第三章平面机构的运动分析

第三章平面机构的运动分析

第一节机构运动分析的目的和方法

第二节速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

第三节整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

第四节杆组法在平面机构运动分析中的应用

第四章平面机构的力分析和机械效率

第四章平面机构的力分析和机械效率

第一节机构力分析的目的及作用在机构上的力

第二节杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用

第三节运动副中的摩擦和自锁

第四节考虑摩擦时平面机构的动态静力分析

第五节机械的效率

第六节机械的自锁

第五章平面连杆机构及其设计

第五章平面连杆机构及其设计

第一节连杆机构的传动特点及平面四杆机构的基本类型

第二节平面连杆机构的演化

第三节平面四杆机构的基本特性-1

第四节平面四杆机构的基本特性-2

第五节平面连杆机构设计-图解法

第六节平面连杆机构的设计--解析法

第六章凸轮机构及其设计

第六章凸轮机构及其设计

第一节凸轮机构的应用及分类

第二节从动件运动规律设计

第三节凸轮轮廓曲线的设计

第四节盘形凸轮机构基本尺寸的确定

第七章齿轮机构及其设计

第八章齿轮系及其设计

第七章齿轮机构及其设计

第一节齿轮机构的应用、特点与分类

第二节齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线

第三节渐开线齿廓及其啮合特性

第四节渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算

第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

第六节渐开线齿轮的连续传动条件

第七节渐开线齿轮的加工

第八节齿轮设计、检测和加工中的几个问题

第九节斜齿圆柱齿轮的基本概念与几何尺寸计算

第十节斜齿圆柱齿轮的啮合传动

第十一节交错轴斜齿圆柱齿轮传动

第十二节蜗轮蜗杆传动的基本概念

第十三节蜗杆传动的基本参数与传动特点

第十四节直齿圆锥齿轮传动

第九章其他常用机构

第十章机械的运转及其速度波动的调节

第十一章机械的平衡

第八章齿轮系及其设计

第一节齿轮系及其分类

第二节定轴轮系的传动比

第三节周转轮系的传动比

第四节复合轮系的传动比

第五节轮系的功用

第十二章机械运动系统的方案设计

第十二章机械运动系统的方案设计

第十三章案例

第十三章案例

第十章机械的运转及其速度波动的调节

第一节概述

第二节机械系统运动方程的建立

第三节机械系统运动方程式的求解

第四节机械速度波动及其调节方法

第十一章机械的平衡

第一节机械平衡的目的、分类与方法

第二节刚性转子的静平衡

第三节刚性转子的动平衡