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机械工程控制基础

机械工程控制基础

“控制工程”是一个令人兴奋和具有挑战性的领域。众多学科通过控制工程进行交叉，它在工程专业中具有核心课的地位。控制工程在航空航天、化工、电机、工业制造和机械工程专业，甚至社会学、生物... 详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：江南大学

课程大纲

第一章绪论

课程介绍

1.1 引言

1.2 机械工程控制论的研究任务

1.3 反馈

1.4 反馈控制系统及其组成

1.5 控制系统的分类

1.6 对控制系统的基本要求

第二章系统的数学模型

课程介绍

2.1 引言

2.2 系统的微分方程

2.3 相似原理

2.4 传递函数的概念

2.5 典型环节的传递函数

2.6 系统传递函数方框图的建立

2.7 传递函数方框图的等效简化

2.8 闭环控制系统的传递函数

第三章时间响应分析

本章介绍

3.1 时间响应及其组成

3.2 一阶系统的时间响应

3.3 二阶系统的时间响应

3.4 二阶系统的性能指标

3.5 高阶系统的时间响应

3.6 系统误差分析与计算

3.7 单位脉冲响应函数在时间响应中的作用

第四章频率特性分析

本章介绍

4.1 频率特性概述

4.2 频率特性的Nyquist图

4.3 频率特性的Bode图

4.4 系统的频域特征量

4.5 最小相位系统

第五章系统的稳定性

本章介绍

5.1 稳定性的初步概念

5.2 Routh判据

5.3 Nyquist判据

5.4 Bode判据

5.5 系统相对稳定性

第六章系统的性能指标与校正

本章介绍

6.1 系统的性能指标

6.2 系统校正

6.3 无源校正

6.4 PID校正

6.5 反馈校正

6.6 顺馈校正

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授课教师

: 李挺详情

李挺，男，江南大学机械工程学院机械电子系讲师。在教育部组织...

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