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电力拖动控制系统

本课程介绍电力拖动自动控制系统的发展,应用以及在本专业学科领域的地位和作用、电力拖动自动控制系统系统的主要特点、电力拖动自动控制系统的基本控制原理等。详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：华东理工大学

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课程大纲

第一章单闭环直流调速系统

引言、内容摘要

直流调速系统用的可控直流电源

晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计（一）

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计（二）

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计

比例积分控制规律和无静差调速系统

本章小结

第1章概述

第2章单闭环直流调速系统

内容提要

1 直流调速系统用的可控直流电源

2 V-M系统的主要问题

3 直流脉宽调速系统的主要问题

4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计

5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计

6 比例积分控制规律和无静差调速系统

第3章多换调速系统

1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

3 调节器的工程设计方法-1

3 调节器的工程设计方法-2

第4章可逆调速系统

可逆直流调速系统-1

可逆直流调速系统-2

可逆直流调速系统-3

第5章直流调速系统的数字控制

1 微型计算机数字控制的主要特点

2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件

3 数字测速与滤波

4 数字PI调节器

第6章闭环控制的异步电动机变压调速系统

1 概述

2 交流调速系统的主要类型

3 异步电动机变压调速电路

4 异步电动机改变电压时的机械特性

5 闭环控制的变压调速系统及其静特性

6 闭环变压调速系统的近似动态结构图

7 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

第二章多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法

内容摘要

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

调节器的工程设计方法

按工程设计方法设计双闭环系统的调节器（一）

按工程设计方法设计双闭环系统的调节器（二）

弱磁控制的直流调速系统

多环控制的直流调速系统

第7章笼型异步电机变压变频调速系统

1 变压变频调速的基本控制方式

2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性

3 电力电子变压变频器的主要类型

4 变压变频调速系统中的频宽调制技术

5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速

6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换

7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

8 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

第三章可逆调速系统

可逆直流调速系统

可逆V-M系统中的环流问题

无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统

第四章直流脉宽调速系统

PWM变换器的工作状态和波形

直流PWM调速系统的机械特性

PWM控制与变换器的数学模型

电能回馈与泵升电压的限制

第五章直流调速系统仿真

SimPower System 模型库简介

单闭环直流调速系统的仿真

双闭环及PWM直流调速系统仿真

第六章交流异步电动机转差功率消耗性调速系统

内容摘要概述

异步电动机变压调速电路

异步电动机改变电压时的机械特性

闭环控制的变压调速系统及其静特性

闭环变压调速系统的近似动态结构图

变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

第七章绕线转子异步电机双馈调速系统—转差功率馈送型调速系统

异步电机双馈调速工作原理

异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统

异步电动机串级调速时的机械特性

串级调速系统的技术经济指标及其提高方案

双闭环控制的串级调速系统

第八章笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）—转差功率不变型调速系统

变压变频调速的基本控制方式

异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性

电力电子变压变频器的主要类型

变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术　

基于异步电动机稳态模型的变压变频调速

异步电动机的动态数学模型和坐标变换

基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

第九章交流调速系统仿真

交流异步电动机转差功率消耗性调速系统的仿真

交流异步电机转差功率回馈型调速系统仿真

交流异步电机转差功率不变型调速系统仿真

授课教师

: 郭丙君详情

教授，博士，男，1962年8月3日出生，信息学院自动化系系...

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电力拖动控制系统

课程大纲

第一章 单闭环直流调速系统

引言、内容摘要

直流调速系统用的可控直流电源

晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计（一）

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计（二）

反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计

比例积分控制规律和无静差调速系统

本章小结

第1章 概述

第1章 概述

第2章 单闭环直流调速系统

内容提要

1 直流调速系统用的可控直流电源

2 V-M系统的主要问题

3 直流脉宽调速系统的主要问题

4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计

5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计

6 比例积分控制规律和无静差调速系统

第3章 多换调速系统

1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

3 调节器的工程设计方法-1

3 调节器的工程设计方法-2

第4章 可逆调速系统

可逆直流调速系统-1

可逆直流调速系统-2

可逆直流调速系统-3

第5章 直流调速系统的数字控制

1 微型计算机数字控制的主要特点

2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件

3 数字测速与滤波

4 数字PI调节器

第6章 闭环控制的异步电动机变压调速系统

1 概述

2 交流调速系统的主要类型

3 异步电动机变压调速电路

4 异步电动机改变电压时的机械特性

5 闭环控制的变压调速系统及其静特性

6 闭环变压调速系统的近似动态结构图

7 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用

第二章 多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法

内容摘要

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性

双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析

调节器的工程设计方法

按工程设计方法设计双闭环系统的调节器（一）

按工程设计方法设计双闭环系统的调节器（二）

弱磁控制的直流调速系统

多环控制的直流调速系统

第7章 笼型异步电机变压变频调速系统

1 变压变频调速的基本控制方式

2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性

3 电力电子变压变频器的主要类型

4 变压变频调速系统中的频宽调制技术

5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速

6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换

7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

8 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

第三章 可逆调速系统

可逆直流调速系统

可逆V-M系统中的环流问题

无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统

第四章 直流脉宽调速系统

PWM变换器的工作状态和波形

直流PWM调速系统的机械特性

PWM控制与变换器的数学模型

电能回馈与泵升电压的限制

第五章 直流调速系统仿真

SimPower System 模型库简介

单闭环直流调速系统的仿真

双闭环及PWM直流调速系统仿真

第六章 交流异步电动机转差功率消耗性调速系统

内容摘要概述

异步电动机变压调速电路

异步电动机改变电压时的机械特性

闭环控制的变压调速系统及其静特性

第一章单闭环直流调速系统

第1章概述

第1章概述

第2章单闭环直流调速系统

第3章多换调速系统

第4章可逆调速系统

第5章直流调速系统的数字控制

第6章闭环控制的异步电动机变压调速系统

第二章多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法

第7章笼型异步电机变压变频调速系统

第三章可逆调速系统

第四章直流脉宽调速系统

第五章直流调速系统仿真

第六章交流异步电动机转差功率消耗性调速系统

第七章绕线转子异步电机双馈调速系统—转差功率馈送型调速系统

第八章笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）—转差功率不变型调速系统

变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术　

第九章交流调速系统仿真

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