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微机与自动控制原理

微机与自动控制原理

《微机与自动控制原理》课程是机械自动化专业的一门专业基础课程。随着机械行业的发展，机械设备的自动化程度越来越高，机械工程师需要熟练掌握自动控制的基本原理，而自动化装置的具体控制装置... 详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：江南大学

课程大纲

微机与自控原理

课程介绍

关于参考书

第一章　自动控制的一般概念

第一节　自动控制的基本原理

第二节　控制系统的分类

第三节　对控制系统的要求

第一章　自动控制的一般概念

第一节　自动控制的基本原理

第二节　控制系统的分类

第三节　对控制系统的要求

第二章　控制系统的数学模型

第一节　控制系统的时域数学模型

第二节　控制系统的复数域数学模型

第三节　控制系统的结构图与信号流图

第四节　控制系统的传递函数

第三章　线性系统的时域分析

第一节　系统时域性能指标

第二节　一阶系统的瞬态响应

第三节　二阶系统的瞬态响应

第四节　高阶系统的瞬态响应

第五节　劳斯―赫尔维茨判据

第六节　线性系统的稳态误差

第四章　线性系统的根轨迹分析

第一节　根轨迹的基本概念

第二节　绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节　广义根轨迹

第四节　滞后系统的根轨迹

第五节　利用根轨迹分析系统的性能

第二章　控制系统的数学模型

主要内容

第一节　控制系统的时域数学模型

第二节　控制系统的复数域数学模型

第三节　控制系统的结构图与信号流图

第四节　控制系统的传递函数

第五章　线性系统的频域分析

第一节　频率特性

第二节　典型环节的频率特性

第三节　系统开环频率特性的绘制

第四节　乃奎斯特稳定性判据和系统的…

第五节　系统的频率特性及频域性能指标

第六节　频率特性的实验确定方法

第六章　线性系统的校正

第一节　线性系统校正的概念

第二节　线性系统基本控制规律

第三节　常用校正装置及特点

第四节　校正装置设计的方法和依据

第五节　串联校正的设计

第六节　反馈校正的设计

第七节　反馈和前馈复合控制

第七章　离散系统

第一节　离散系统的基本概念

第二节　信号的采样与保持

第三节　Z变换理论

第四节　离散系统的数学模型

第五节　离散系统的稳定性与稳态误差

第六节　采样系统的暂态响应与脉冲传递…

第七节　离散系统的数字校正

第三章　线性系统的时域分析

内容简介

第一节　系统时域性能指标

第二节　一阶系统的瞬态响应

第三节　二阶系统的瞬态响应

第四节　高阶系统的瞬态响应

第五节　劳斯―赫尔维茨判据

第五节　劳斯―赫尔维茨判据

第六节　线性系统的稳态误差

第四章　线性系统的根轨迹分析

主要内容

第一节　根轨迹的基本概念

第二节　绘制根轨迹的基本条件和基本规则

第三节　广义根轨迹

第四节　滞后系统的根轨迹

第五节　利用根轨迹分析系统的性能

第五章　线性系统的频域分析

第一节　频率特性

第二节　典型环节的频率特性

第三节　系统开环频率特性的绘制

第四节　乃奎斯特稳定性判据和系统的…

第五节　系统的频率特性及频域性能指标

第六节　频率特性的实验确定方法

第六章　线性系统的校正

第一节　线性系统校正的概念

第二节　线性系统基本控制规律

第三节　常用校正装置及特点

第四节　校正装置设计的方法和依据

第五节　串联校正的设计

第六节　反馈校正的设计

第七节　反馈和前馈复合控制

第七章　离散系统

主要内容

第一节　离散系统的基本概念

第二节　信号的采样与保持

第三节　Z变换理论

第四节　离散系统的数学模型

第五节　离散系统的稳定性与稳态误差

第六节　采样系统的暂态响应与脉冲传递…

第七节　离散系统的数字校正

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邹斌，男，1965年1月出生于武汉，江南大学通信与控制工程...

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